为什么突然想起写这个 很多讲Unity渲染，Shader等等的文章或者书里都会提到相机投影，因为渲染管线里比较重要的一环就是如何把一个object投影到View上。大部分时候这个Matrix都是直接给出来的，或者简单两句解释。我看的似懂非懂，所以找了一些资料想来详细看看如何证明的。 准备工作 准备工作自然是线性代数，最重要的一个知识是线性代数。首先复习下面的两个知识点 关于1，我们先在平面坐标系，也就是二维空间看几个经典变换。 平面缩放矩阵 如果我们想要把一个平面图形缩放，缩放矩阵很容易写出来。 (x′y′)=(s…

Given an integer array nums, return all the triplets [nums[i], nums[j], nums[k]] such that i != j, i != k, and j != k, and nums[i] + nums[j] + nums[k] == 0. Notice that the solution set must not contain duplicate triplets. Example…