https://forum.unity.com/threads/wheel-colliders-wrong-rotation.833047
用户问题：为什么WheelCollider在Editor里无法被旋转，通过在WheelCollider的GameObject上增加一个Rigidbody就可以旋转了
https://docs.unity3d.com/Manual/wheel-colliders-introduction.html
This raycast configuration means that a Wheel collider does not actually roll across other surfaces (such as the ground) while moving.
文档里写明WheelCollider实际上是不会rolling，也包括不会进行任何别的旋转。
涉及到源代码，简单来说就是WheelCollider的旋转方向是固定的，SteerAngle是对Y轴的旋转，Rolling是对X轴的旋转，且这两个变量都是从PhysXSDK直接得到，Unity没有控制的权限。车辆行驶方向是根据WheelCollider最近的rigidbody的Z轴方向来定的。所以如果正常在车体上加Rigidbody，车体的local.z就是行驶方向。如果在WheelCollider上加RigidBody那么旋转方向自然根据这个Rigidbody来。
steerAngle
接下来继续研究了一下其他的设置变量，最让我疑惑的就是这个摩擦力曲线。
WheelCollider可以设置轮胎的摩擦力，但是并不是直接设置，而是通过下面一系列参数
而参数对应的就是摩擦力曲线图的Extremum这一点（x=Extremum Slip, y=Extremum value)和Asymptote这一点。也就是说通过设置四个参数，可以定义一个Force随着Slip变化的函数，函数大致的曲线图就是上面的摩擦力曲线图。
好了，接下来就是研究到底什么是这个slip和force。
Force应该是摩擦力，在Slip比较小的时候摩擦力为0，但是当滑动增大摩擦力也增大，滑动增大到一个临界点，后摩擦力开始变小，然后直到达到平衡，也就是渐近线（Asymptote）点。
那么这个Slip到底是滑动时候的力，还是距离，还是时间呢，还是速度呢？
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